Byly vytvořeny dvě základní varianty katalogu neřidičských činností v členění podle úrovní automatizace vozidel dle normy SAE J3016:
Katalog neřidičských činností po L3 i L4 obsahuje 4 hierarchické úrovně, které jsou rozděleny na hlavní kategorii, 1. podkategorii, 2. podkategorii a vlastní neřidičské činnosti.
Katalog neřidičských činností pro úroveň automatizace L4 se skládá ze dvou částí:
Katalog neřidičských činností pro úroveň automatizace L3 obsahuje jednu část:
V jednotlivých částech katalogu jsou následující skupiny neřidičských činností:
Na nejvyšší hierarchické úrovni, tzn. v hlavní kategorii, je zařazeno celkem jedenáct kategorií neřidičských činností (např. práce, relaxace, zábava, vzdělávání).